如今,全球范围内无人机应用正在掀起热潮。无人机的应用包括但不限于:测量、录像、投放物资、监控等等。Tsuru Robotics是一家专注于全栈式机器人技术和无人机开发的国际研发机构,近期其运用Anisoprint打印,成功减轻无人机的重量,增加整个结构的强度,这大大方便了多无人机活动场合,例如对于几十架无人机参与进行航展。此外,重量的减轻意味着节省电池寿命,这样大大延长了操作时间。下面是Anisoprint打印无人机框架的过程:

传统的无人机框架由打印部件、铝部件和碳管组成。其刚度不够,由此带来共振时控制精度的降低问题;额外增加了对电子元件和软件的要求;后续保养问题;重量也较为笨重。

Anisoprint技术打印的无人机框架具有用拓扑优化算法精确定义的外形,可以增加刚度减少共振。尤其在使用Aura切片软件的整个过程中,还考虑了制造成本的减少。Aura可以在打印的每层中生成增强纤维轨迹,并允许自由调整方案以获得重量低且刚度大的效果。

该无人机框架采用最大密度的格栅结构填充进行加固,有助于使得碳纤维体积比高达22%,同时保持打印机表面的光滑美观。

传统铣削生产模式需要花费更多精力一次次设计,制造出以后不符合预期需推翻重来,而Anisprint由于可以随时预调整零件内部结构,一次生产,直接降低了40%以上制造成本。

如下图所示,重量减轻了43%,刚度提高了16%,成本降低了48%。

框架的重量比原来减轻了43%,刚度提高了16%,成本降低了48%。这些改进有助于消除——或者说至少缓解传统生产模式中列出的问题:有助于以更符合人体工程学的方式制造新零件,并获得最大综合效益。

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